以升降变频器为例：

电机铭牌参数为： 型号SEW-DRS180S4带制动器

频率：50Hz；转速：1460rpm；电压380V/delta；功率：16KW；电流：32.***，功率因数：0.84

变频器铭牌参数：型号ATV320D15N4B

标定功率：15KW；标定电压：400V（380…500V）;额定输出电流：33A；***大瞬时输出电流49.***

配用制动电阻：28欧/1.5KW/690V

 

电机制动器由变频器晶体管输出LO+-LO-通过继电器控制。

电机带载货台（属于带载状态），现PLC尚未导入程序，不能自动控制。

 

根据原来的参数表，变频器手动启动，不管是上升还是下降，还没等制动器打开，变频器稍瞬即报TJF（IGBT过热故障），用肉眼无法观察电流。

TJF故障，即IGBT过热故障，是指变频器的输出IGBT晶体管的PN结报过热。IGBT的PN结的温度是无法通过温度传感器测量的，而是在变频器内根据既定的算法，根据变频器的输出瞬时电流，依据时间，结合开关频率计算出来的，当它超过一定门槛值，报IGBT过热。注意，这是一个计算值，我们不需要了解结果是多少报警，但是肯定是瞬间电流过大引起的。这个电流不一定是有效值，也可能是瞬时值积累了很短的时间。也就是说，报TJF，肯定是有瞬间过流的现象发生。解决的方案是限制启动电流。

 

 

在制动控制逻辑中，在建立力矩和制动器释放之前，需要预先对电机励磁，这是电机建立转矩的前提。这个理论我们不多说，但是根据手册说明，这个电流是会超过电机额定电流的，具体到多大，可能与电机的规格有关。这个励磁电流的性质，不是规则的交流，显示往往不准确。比如上述电机，额定电流电流32.***，在没有限制的情况下，可能会超过50A。因为变频器的瞬时过载电流是49.***, 只能想象，变频器报了故障TJF，瞬时电流应该是超过了这个值。如果励磁顺利的话，在变频器的显示画面上会短时显示FLU的状态。

 

看到这个现象之后，我调整了几个参数：1）低频提升bOA出厂默认为DYN（动态），我将其设置为nO（关闭）；2）电流限幅CLI默认为变频器的***大瞬时电流49.***, 我将其设置为4***；3）制动单元动作阈值默认为820V，我将其设置为698V（这是ATV320变频器能够设置的***小值）。4）制动逻辑控制参数。

 

这样设置后，马上就可以正常运行了。启动时能看到 FLU（预励磁）的显示，可以按照既定的斜坡加速稳速减速停机。

我用SOMOVE软件通过变频器的串口记录了启动曲线

 

 

图示为变频器的斜坡后给定频率（FRH），输出频率（SRFR，未经过滤波），电机电流（SLCR，未经过滤波）的值。

为了避免描述不清楚引起误会，我们只看运行电流SLCR，在接到运行命令之后，确实经过了一个预励磁的过程，持续了0.15秒的时间，期间电流达到电流限幅4***。稳速之后，这个电流大约有18A。

 

从电流看，把电流限幅设置为40A也是没有问题的。

其实设置电流限幅，在去年我曾经提过建议。在河南焦作佰利联现场，我曾经监控变频器报IGBT过热报警的指标，发现电流限幅对IGBT过热报警有显著的影响，当时建议把电流限幅设置为电机额定电流的1.3倍以避免IGBT过热报警积累多了造成IGBT模块烧坏(SCF4)。

当时也写了详细的报告，一并附上。

 

另外，关于升降和DI1,DI2的对应关系，我仍然建议一定要DI1激活对应于上升，DI2激活对应于下降，如果不是这样的话要调换变频器出现相序。这样做的目的是跟制动控制逻辑参数配合，保证不管是上升还是下降，松开制动器之前电机预产生的力都是向上的。相序反的话会导致松开制动器瞬间会有震动的感觉。

 

还有，ATV320变频器是供应全球市场的，它的额定电源电压是380V…500V，还有-15%...+10%的容忍度，也就是***高允许交流进线电压为550V，这样整流到直流母线的电压为其峰值（乘以根号2），即777V。所以变频器投入制动电阻的电压，即制动单元打开的电压，以及报过压的电压都要超过这个值，出厂默认是820V。但现在选用的制动电阻的额定工作电压是690V，可能是根据日系变频器或国产变频器配的（电阻厂家的西关），820V电压对这个电阻有一定考验，所以要把变频器内的制动单元动作电压设置为能设置的698V，以避免制动电阻和制动单元被烧坏。我估计以前变频器制动单元直通（短路）有可能是这个原因。当然***好制动电阻选型时考虑耐压值更高的制动电阻。

 

顺便看一下行走电机和行走变频器：

电机铭牌参数为： 型号SEW-DRS160M4带制动器

频率：50Hz；转速：1460rpm；电压380V/delta；功率：12KW；电流：25.0A，功率因数：0.82

变频器铭牌参数：型号ATV320D11N4B

标定功率：11KW；标定电压：400V（380…500V）;额定输出电流：27.7A；***大瞬时输出电流41.6A

也用软件录了波形，

 

 

在没有改变电流限幅的情况下，制动器释放之前的预励磁电流为37A左右，未超过变频器***大瞬间输出能力41.***.但也建议将电流限幅设置为3***。不作详细分析了。

如想了解更多：施耐德PLC|施耐德传感器|施耐德伺服电机|施耐德阀门执行器官网 (gongboshi.com)